кредит: NTU СингапурЕсли вы похожи на нас, на самом деле собирать всю эту мебель Ikea, которую вы радостно выбрали, - это, по меньшей мере, немного уныло. Так не было бы неплохо, если бы ... робот мог просто позаботиться о задаче для вас? Ага. И хорошая новость заключается в том, что это может стать реальностью, потому что роботу официально удалось собрать кресло Ikea Stefan, причем примерно за 20 минут.
В статье в рецензируемом журнале НаукаИсследователи поделились, что они создали робота, используя только готовое оборудование (руки промышленного робота, параллельные захваты, датчики силы и 3D-камеру). Этот робот смог собрать стул Стефана за один раз.
кредит: NTU СингапурИсследователи хотели выяснить, смогут ли они заставить робота построить кресло Стефана, потому что «демонстрации автономных манипуляций до сих пор были ограничены элементарными задачами», согласно статье, и сборка кресла не совсем элементарна (как любой, кто боролся со сборкой мебели икеа знает). Захватывающие новости, они были успешными.
Итак, почему не все части Ikea уже собираются роботами, если учесть, что робот в этом эксперименте был сделан полностью с использованием уже существующей технологии? Потому что человек все еще был вовлечен. Последовательность шагов робота по сборке кресла была жестко запрограммирована. Надежда состоит в том, что в конечном итоге, в будущем, робот сможет просто посмотреть на изображение стула Стефана и собрать его вместе, без участия человека.
Мы говорим, что если это будущее, то сделай его быстрее.
